日前，由上海交通大学牵头国内多家优势院校和高技术公司，机械与动力工程学院徐凯教授领衔团队自主研发的术锐单孔腔镜手术机器人，在嘉兴市第一医院完成中国首例纯单孔下执行的前列腺癌根治术。该机器人项目获国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项资助，拥有完整自主知识产权并掌握全链条关键技术。

此次中国自主研制的产品，少见的做到了“尚未进口、即已替代”。

单孔手术是国际先进的新一代微创术式，只需要在病人肚脐处开一个2.5公分直径的小口，这台机器人便能置入一支3D高清电子内窥镜和三支弯转自如、运动灵活的蛇形手术器械来完成手术，手术创伤小、恢复快，术后不留明显疤痕。本次手术由长海医院泌尿外科主任王林辉教授以技术专家的身份担任主刀，依据机器人提供的3D高清视野对肿瘤边界进行精准判断，利用具有全维运动能力的高刚性连续体蛇形手术器械，精巧完成手术操作，对肿瘤进行了包膜外完整切除，并高效完成了解剖结构重建和创面缝合，术中出血少、手术时间短，病灶切除完整，手术取得了圆满成功。

单孔手术机器人是研制难度最高的手术机器人。此前，仅有美国直觉外科手术公司的达芬奇单孔手术机器人，用于人体手术，但该公司对此最先进的手术产品实施了出口管制，尚未允许向中国市场销售。此次中国自主研制的产品，少见的做到了“尚未进口、即已替代”。

徐凯，上海交通大学机械与动力工程学院教授。于清华大学获学士、硕士学位，于美国哥伦比亚大学获博士学位。研究方向主要为连续体机构、手术机器人。发表高水平论文80余篇，主持国家自然科学基金项目四项，科技部重点研发计划专项项目一项；2009年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，2011年入选上海市“浦江人才支持计划”；2013年入选上海市“青年科技启明星计划”，2017年获国家自然科学基金委员会“优秀青年科学基金”。所培养的团队学生荣获AIM 2013国际会议最佳学生论文，ROBIO 2018最佳学生论文提名，ROBIO 2019最佳学生论文提名，AIM 2020国际会议最佳论文等。